Математическое обеспечение для решения задач обнаружения временных объектов инфраструктуры и сегментации пешеходных зон

Нерешенными являются задачи надежного обнаружения в реальном времени временных объектов инфраструктуры (пожарных и водопроводные шлангов; электрических кабелей и прочих проводов; естественных отходы, запрещенных к уборке) и точной сегментации пешеходных зон в составе системы управления наземными мобильными роботами, функционирующих в условиях изменяющейся городской среды.

Разработаны методы обнаружения на видеоизображениях бортовых камер транспортного средства временных объектов инфраструктуры и семантической сегментации видеоизображения при движении по пешеходным зонам с выделением на них участков плохого дорожного полотна. Разработано программное обеспечение с использованием операционной системы роботов ROS2.

1. Создано уникальное ПО, обеспечивающее сегментацию участков плохого дорожного полотна, специальных препятствий типа шлангов и проводов по данным бортовых камер на борту транспортного средства со скоростью выше 10FPS
2. Продемонстрирована возможность использования собранных наборов данных для обучения нейросетевых моделей распознавания трехмерных сцен в пакрках и дворовых территориях