Открытая программная библиотека мультимодальной нейросетевой глобальной локализации транспортного средства

Современные автономные системы сталкиваются с фундаментальными ограничениями: зависимостью от спутниковой навигации в условиях недоступности сигнала и неэффективностью существующих SLAM-решений на больших территориях. Необходима точная и независимая система позиционирования, работающая исключительно на данных бортовых сенсоров.

Разработана открытая библиотека на базе методов OpenPlaceRecognition, реализующая мультимодальную глобальную локализацию через совместный анализ данных камер, лидаров и текстовых дескрипторов. Решение включает открытый датасет ITLPCampus и ROS2-интерфейс для интеграции в робототехнические системы.

1. Обеспечена независимая локализация с точностью позиционирования менее 5 метров и угловой ошибкой до 20 градусов
2. Достигнута полнота распознавания местоположения свыше 90%
3. Создана основа для замены спутниковых систем в условиях ограниченной видимости или целенаправленных помех