Система одновременной локализации и картографирования местности для мобильных роботов в общественных пространствах

В современной робототехнике актуальной является задача точной локализации (определения координат и углов ориентации) и картирования местности (SLAM) в составе системы управления наземными мобильными роботами, функционирующих в разделяемой с людьми среде.

Программное обеспечение реализует алгоритмы решения задачи SLAM с возможностью обработки данных с нескольких лидаров и с нескольких стереокамер.

1. Обеспечена возможность надежной локализации роботов в парковых зонах и дворовых территориях, где может находиться много людей
2. Обеспечена возможность построения высокоточных карт местности по данным бортовых лидаров, обеспечивающих ошибку локализации робота менее 10 см