Ни одного штрафного балла: как беспилотная «Газель» выступила на конкурсе водителей
12 сентября в Коломне команда Центра робототехники и беспилотных технологий Института искусственного интеллекта МФТИ совместно с коллегами из МАДИ продемонстрировала беспилотную «Газель» на межрегиональном конкурсе водительского мастерства, организованном «Мострансавто». В ходе показательного заезда автомобиль самостоятельно прошёл заданный участок с препятствиями, не получив ни единого штрафного балла.
После выступления команда предложила всем желающим гостям мероприятия прокатиться на беспилотной «Газели». Поездку оценил и генеральный директор «Мострансавто» Андрей Владимирович Майоров, который занял водительское место и наблюдал, как автомобиль выполняет манёвры без его участия.
«Я только что был в будущем. Могу сказать: будущее лучше, чем настоящее», — поделился впечатлениями Андрей Майоров.
Особое внимание глава «Мострансавто» обратил на выполнение сложных маневров, где точность измеряется сантиметрами. По его оценке, беспилотная «Газель» выполнила заезд в «гараж» быстрее водителей-конкурсантов.
«Когда проезжал габаритные ворота, даже не притормаживал», — отметил Андрей Майоров.
За демонстрацией стоит совместная работа специалистов МФТИ и МАДИ над технологиями автономного транспорта. Ранее команды разработали и испытали беспилотный грузовик на базе серийной электрической Газели e-NN в ходе конкурса “Пятый уровень” в Алабуге, на полигонах и территориях кампусов МАДИ и МФТИ. Специалисты Физтеха создавали для него систему высокоточной локализации и ряд алгоритмов надежного распознавания препятствий.
“Система локализации, которая установлена на борту беспилотного автомобиля, не требует сигнала спутниковой системы навигации GPS/GLONASS и использует оригинальные алгоритмы и программное обеспечение обработки данных лидаров, которые одинаково хорошо работают и днем и ночью. Ошибка локализации при этом не превышает 10 сантиметров” — отметил Дмитрий Юдин, заведующий Лабораторией интеллектуального транспорта ЦРБТМФТИ, руководитель команды разработчиков со стороны Физтеха.
“Участие в конкурсе позволило нам протестировать ряд новый технологий и решений. Подобные мероприятия важны для развития беспилотных автомобилей, поскольку позволяют тестировать новые решения в реальных условиях а также сравнивать их поведение с действиями профессиональных водителей. “ — отметил Александр Замыцких, капитан команды Автороботикс, старший преподаватель кафедры “Организация и безопасность движения, интеллектуальные транспортные системы” МАДИ.
Конкурс в Коломне прошёл в рамках программы к 100-летию «Мострансавто» и впервые получил межрегиональный статус. Водители автобусов соревновались в знании правил дорожного движения, скоростном маневрировании и комфортном вождении. Показательный заезд беспилотной «Газели» позволил участникам и гостям увидеть, как с задачами точного маневрирования справляется автономный транспорт, а затем испытать его в поездке.
