Автопилот для морской и воздушной техники
Центр интеллектуальных технических систем
Узнать большеРешение:
Программные автопилоты и алгоритмы управления для открытых контроллеров управления катерами и дронами.
Особенности:
- Алгоритмы формирования ШИМ сигнала ПИД-регуляторов сервоприводов
- Алгоритмы методов сенсорной интеграции для обнаружения и избежания физических препятствий в реальном времени
- Алгоритмы оптимизации маршрутов с учетом географических и временных ограничений
- Алгоритмы управления и наведения позаданному курсу движения с учетом внешних факторов или целеуказаний
Кейсы:
- Разработка мобильных платформ для мониторинга территории – дроны оснащенные автопилотами могут выполнять мониторинг посевов, оценку состояния растений, инспекцией мостов, линий электропередач, нефтепроводов и других критически важных объектов.
- Разработка автоматизированных платформ доставки грузов по воздуху или воде – доставка грузов между портами или вдоль прибрежных линий, доставка по воздуху в труднодоступные места.