Автопилот для морской и воздушной техники

Центр интеллектуальных технических систем

Узнать больше

Решение:

Программные автопилоты и алгоритмы управления для открытых контроллеров управления катерами и дронами. 

Особенности:

  • Алгоритмы формирования ШИМ сигнала ПИД-регуляторов сервоприводов
  • Алгоритмы методов сенсорной интеграции для обнаружения и избежания физических препятствий в реальном времени
  • Алгоритмы оптимизации маршрутов с учетом географических и временных ограничений
  • Алгоритмы управления и наведения позаданному курсу движения с учетом внешних факторов или целеуказаний

Кейсы:

  1. Разработка мобильных платформ для мониторинга территории – дроны оснащенные автопилотами могут выполнять мониторинг посевов, оценку состояния растений, инспекцией мостов, линий электропередач, нефтепроводов и других критически важных объектов.
  2. Разработка автоматизированных платформ доставки грузов по воздуху или воде – доставка грузов между портами или вдоль прибрежных линий, доставка по воздуху в труднодоступные места.
Наш сайт использует файлы cookie для улучшения пользовательского опыта