Системы управления беспилотными автомобилями

Готовые фреймворки и библиотеки для систем компьютерного зрения и датчиков, которые позволяют решать задачи:

• Построение карт местности для локализации беспилотных автомобилей: информация о краях дороги, дорожной разметке, столбах и т.п.

• Определение местоположения с использованием 3D-сцены в условиях отсутствия данных глобальной спутниковой навигации

• Распознавание участников дорожного движения и окружающих объектов дорожной инфраструктуры (указатели, знаки и пр.)

• Планирование движения беспилотного автомобиля в различных дорожных сценариях

Победа в конкурсе беспилотных грузовиков «Пятый уровень»: 

Доставка груза в максимально приближенных условия к городскому и загородному движению

• 100 км протяженность маршрута 
• >17 км/ч средняя скорость
• 3 заезда в терминалы

• 0,5 тонн масса груза